rtp级联(ps/ts/es)新增支持gop缓存功能 (#2395)

该修改主要解决rtp级联(调用startSendRtp接口)未做gop缓存导致上级无法秒开的问题。
同时通过RingBuffer对象线程隔离的特性，实现了在断连续推场景下归属线程切换导致的线程安全问题。
用户如未使用rtp级联功能，请修改配置文件关闭GOP缓存(rtp_proxy.gop_cache=0)以便节省内存。

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Co-authored-by: 夏楚 <771730766@qq.com>

src/Rtp/RtpCache.h

@@ -32,13 +32,10 @@ protected:
      */
     void input(uint64_t stamp, toolkit::Buffer::Ptr buffer,bool is_key = false);
 
-    bool firstKeyReady(bool in);
-
 protected:
     void onFlush(std::shared_ptr<toolkit::List<toolkit::Buffer::Ptr> > rtp_list, bool) override;
 
 private:
-    bool _first_key = false;
     onFlushed _cb;
 };