rtp级联(ps/ts/es)新增支持gop缓存功能 (#2395)

该修改主要解决rtp级联(调用startSendRtp接口)未做gop缓存导致上级无法秒开的问题。
同时通过RingBuffer对象线程隔离的特性，实现了在断连续推场景下归属线程切换导致的线程安全问题。
用户如未使用rtp级联功能，请修改配置文件关闭GOP缓存(rtp_proxy.gop_cache=0)以便节省内存。

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Co-authored-by: 夏楚 <771730766@qq.com>

src/Common/MediaSink.cpp

@@ -63,6 +63,7 @@ bool MediaSink::addTrack(const Track::Ptr &track_in) {
 
 void MediaSink::resetTracks() {
     _all_track_ready = false;
+    _have_video = false;
     _track_map.clear();
     _track_ready_callback.clear();
     _ticker.resetTime();
@@ -186,6 +187,7 @@ void MediaSink::onAllTrackReady_l() {
     }
     onAllTrackReady();
     _all_track_ready = true;
+    _have_video = (bool)getTrack(TrackVideo);
 }
 
 vector<Track::Ptr> MediaSink::getTracks(bool ready) const{
@@ -292,6 +294,10 @@ void MediaSink::enableMuteAudio(bool flag) {
     _add_mute_audio = flag;
 }
 
+bool MediaSink::haveVideo() const {
+    return _have_video;
+}
+
 ///////////////////////////DemuxerSink//////////////////////////////
 
 void MediaSinkDelegate::setTrackListener(TrackListener *listener) {