c api测试程序防止退出时崩溃

api/include/common.h

@@ -71,6 +71,11 @@ typedef struct {
  */
 API_EXPORT void API_CALL mk_env_init(const mk_config *cfg);
 
+/**
+ * 关闭所有服务器，请在main函数退出时调用
+ */
+API_EXPORT void API_CALL mk_stop_all_server();
+
 /**
  * 基础类型参数版本的mk_env_init，为了方便其他语言调用
  */

api/source/common.cpp

@@ -62,6 +62,14 @@ API_EXPORT void API_CALL mk_env_init(const mk_config *cfg) {
                  cfg->ssl_pwd);
 }
 
+API_EXPORT void API_CALL mk_stop_all_server(){
+    CLEAR_ARR(rtsp_server);
+    CLEAR_ARR(rtmp_server);
+    CLEAR_ARR(http_server);
+    udpRtpServer = nullptr;
+    tcpRtpServer = nullptr;
+}
+
 API_EXPORT void API_CALL mk_env_init1(  int thread_num,
                                         int log_level,
                                         int ini_is_path,

api/tests/server.cpp

@@ -11,11 +11,11 @@ int main(int argc,char *argv[]){
     mk_rtsp_server_start(554,false);
     mk_rtmp_server_start(1935,false);
     mk_rtp_server_start(10000);
-
     static bool flag = true;
     signal(SIGINT, [](int) { flag = false; });// 设置退出信号
-
     while (flag){
         sleep(1);
     }
+    mk_stop_all_server();
+    return 0;
 }