整理startSendRtp相关接口，新增支持udp被动模式

startSendPassive接口指定is_udp为1时则为开启udp被动模式, 被动模式下需要对方先发数据给zlmediakit，然后才能回复rtp数据；
同时在被动模式指定src_port时，不再等待对方连接成功后再返回(而是直接返回成功和端口号，失败通知请监听on_send_rtp_stopped hook)。

src/Common/MediaSource.h

@@ -96,18 +96,29 @@ public:
 
     class SendRtpArgs {
     public:
-        enum Type { kRtpRAW = 0, kRtpPS = 1, kRtpTS = 2 };
-        // 是否采用udp方式发送rtp
-        bool is_udp = true;
+        enum DataType {
+            kRtpES = 0, // 发送ES流
+            kRtpPS = 1, // 发送PS流
+            kRtpTS = 2 // 发送TS流
+        };
+
+        enum ConType {
+            kTcpActive = 0, // tcp主动模式，tcp客户端主动连接对方并发送rtp
+            kUdpActive = 1, // udp主动模式，主动发送数据给对方
+            kTcpPassive = 2, // tcp被动模式，tcp服务器，等待对方连接并回复rtp
+            kUdpPassive = 3 // udp被动方式，等待对方发送nat打洞包，然后回复rtp至打洞包源地址
+        };
+
         // rtp类型
-        Type type = kRtpPS;
-        //发送es流时指定是否只发送纯音频流
+        DataType data_type = kRtpPS;
+        // 连接类型
+        ConType con_type = kUdpActive;
+
+        // 发送es流时指定是否只发送纯音频流
         bool only_audio = false;
-        //tcp被动方式
-        bool passive = false;
         // rtp payload type
         uint8_t pt = 96;
-        //是否支持同ssrc多服务器发送
+        // 是否支持同ssrc多服务器发送
         bool ssrc_multi_send = false;
         // 指定rtp ssrc
         std::string ssrc;
@@ -118,16 +129,16 @@ public:
         // 发送目标主机地址，可以是ip或域名
         std::string dst_url;
 
-        //udp发送时，是否开启rr rtcp接收超时判断
+        // udp发送时，是否开启rr rtcp接收超时判断
         bool udp_rtcp_timeout = false;
-        //tcp被动发送服务器延时关闭事件，单位毫秒；设置为0时，则使用默认值5000ms
-        uint32_t tcp_passive_close_delay_ms = 0;
-        //udp 发送时，rr rtcp包接收超时时间，单位毫秒
+        // passive被动、tcp主动模式超时时间
+        uint32_t close_delay_ms = 0;
+        // udp 发送时，rr rtcp包接收超时时间，单位毫秒
         uint32_t rtcp_timeout_ms = 30 * 1000;
-        //udp 发送时，发送sr rtcp包间隔，单位毫秒
+        // udp 发送时，发送sr rtcp包间隔，单位毫秒
         uint32_t rtcp_send_interval_ms = 5 * 1000;
 
-        //发送rtp同时接收，一般用于双向语言对讲, 如果不为空，说明开启接收
+        // 发送rtp同时接收，一般用于双向语言对讲, 如果不为空，说明开启接收
         std::string recv_stream_id;
     };