feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

webrtc/WebRtcEchoTest.h

@@ -18,7 +18,7 @@ namespace mediakit {
 class WebRtcEchoTest : public WebRtcTransportImp {
 public:
     using Ptr = std::shared_ptr<WebRtcEchoTest>;
-    static Ptr create(const EventPoller::Ptr &poller);
+    static Ptr create(const toolkit::EventPoller::Ptr &poller);
 
 protected:
     ///////WebRtcTransportImp override///////
@@ -31,7 +31,7 @@ protected:
     void onBeforeEncryptRtcp(const char *buf, int &len, void *ctx) override {};
 
 private:
-    WebRtcEchoTest(const EventPoller::Ptr &poller);
+    WebRtcEchoTest(const toolkit::EventPoller::Ptr &poller);
 };
 
 }// namespace mediakit