feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

src/Pusher/PusherBase.cpp

@@ -15,6 +15,9 @@
 #ifdef ENABLE_SRT
 #include "Srt/SrtPusher.h"
 #endif // ENABLE_SRT
+#ifdef ENABLE_WEBRTC
+#include "../webrtc/WebRtcProxyPusher.h"
+#endif // ENABLE_WEBRTC
 
 using namespace toolkit;
 
@@ -23,7 +26,8 @@ namespace mediakit {
 static bool checkMediaSourceAndUrlMatch(const MediaSource::Ptr &src, const std::string &url) {
     std::string prefix = findSubString(url.data(), NULL, "://");
 
-    if (strcasecmp("rtsps", prefix.data()) == 0 || strcasecmp("rtsp", prefix.data()) == 0) {
+    if (strcasecmp("rtsps", prefix.data()) == 0 || strcasecmp("rtsp", prefix.data()) == 0 ||
+        strcasecmp("webrtcs", prefix.data()) == 0 || strcasecmp("webrtc", prefix.data()) == 0 ) {
         auto rtsp_src = std::dynamic_pointer_cast<RtspMediaSource>(src);
         if (!rtsp_src) {
             return false;
@@ -91,6 +95,11 @@ PusherBase::Ptr PusherBase::createPusher(const EventPoller::Ptr &in_poller,
     }
 #endif//ENABLE_SRT
 
+#ifdef ENABLE_WEBRTC
+    if ((strcasecmp("webrtc", prefix.data()) == 0 || strcasecmp("webrtcs", prefix.data()) == 0)) {
+        return PusherBase::Ptr(new WebRtcProxyPusherImp(poller, std::dynamic_pointer_cast<RtspMediaSource>(src)), release_func);
+    }
+#endif//ENABLE_WEBRTC
 
     throw std::invalid_argument("not supported push schema:" + url);
 }