feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

src/Common/macros.cpp

@@ -30,7 +30,7 @@ namespace mediakit {
  * [AUTO-TRANSLATED:f214f734]
  */
 #if !defined(ENABLE_VERSION)
-const char kServerName[] =  "ZLMediaKit-8.0(build in " __DATE__ " " __TIME__ ")";
+const char kServerName[] =  "ZLMediaKit-9.0(build in " __DATE__ " " __TIME__ ")";
 #else
 const char kServerName[] = "ZLMediaKit(git hash:" COMMIT_HASH "/" COMMIT_TIME ",branch:" BRANCH_NAME ",build time:" BUILD_TIME ")";
 #endif