feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

conf/config.ini

@@ -346,11 +346,30 @@ udp_recv_socket_buffer=4194304
 merge_frame=1
 
 [rtc]
+#webrtc 信令服务器端口
+signalingPort=3000
+signalingSslPort=3001
+#STUN/TURN服务器端口
+icePort=3478
+iceTcpPort=3478
+#STUN/TURN端口是否使能TURN服务
+enableTurn=1
+#ICE传输策略：0=不限制(默认)，1=仅支持Relay转发，2=仅支持P2P直连
+iceTransportPolicy=0
+#STUN/TURN 服务Ice密码
+iceUfrag=ZLMediaKit
+icePwd=ZLMediaKit
+#TURN服务分配端口池
+portRange=50000-65000
 #rtc播放推流、播放超时时间
 timeoutSec=15
 #本机对rtc客户端的可见ip，作为服务器时一般为公网ip，可有多个，用','分开，当置空时，会自动获取网卡ip
 #同时支持环境变量，以$开头，如"$EXTERN_IP"; 请参考：https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/pull/1786
 externIP=
+#当指定了interfaces,ICE服务器会使用指定网卡bind socket
+#以解决公网IP使用弹性公网IP配置实现(部署机器无法bind该公网ip的问题)
+#支持环境变量，以$开头，如"$PRIVATE_IP"
+interfaces=
 #rtc udp服务器监听端口号，所有rtc客户端将通过该端口传输stun/dtls/srtp/srtcp数据，
 #该端口是多线程的，同时支持客户端网络切换导致的连接迁移
 #需要注意的是，如果服务器在nat内，需要做端口映射时，必须确保外网映射端口跟该端口一致
@@ -358,7 +377,7 @@ port=8000
 #rtc tcp服务器监听端口号，在udp 不通的情况下，会使用tcp传输数据
 #该端口是多线程的，同时支持客户端网络切换导致的连接迁移
 #需要注意的是，如果服务器在nat内，需要做端口映射时，必须确保外网映射端口跟该端口一致
-tcpPort = 8000
+tcpPort=8000
 #设置remb比特率，非0时关闭twcc并开启remb。该设置在rtc推流时有效，可以控制推流画质
 #目前已经实现twcc自动调整码率，关闭remb根据真实网络状况调整码率
 rembBitRate=0