feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

README.md

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 ## 功能清单
 ### 功能一览
-<img width="749" alt="image" src="https://github.com/user-attachments/assets/8cf5911b-4603-4aa0-8e24-0acb0c616a82" />
+<img width="749" alt="功能预览" src="https://github.com/user-attachments/assets/7072fe1c-e2b3-47e9-bd50-e5266523edf1">
 
 - RTSP[S]
   - RTSP[S] 服务器，支持RTMP/MP4/HLS转RTSP[S],支持亚马逊echo show这样的设备
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   - 支持webrtc over tcp模式
   - 优秀的nack、jitter buffer算法, 抗丢包能力卓越
   - 支持whip/whep协议
+  - [支持ice-full,支持作为webrtc客户端拉流、推流以及p2p模式](./webrtc/USAGE.md)
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 - [SRT支持](./srt/srt.md)
 - 其他
   - 支持丰富的restful api以及web hook事件