feat: 增加webrtc代理拉流 (#4389)

- 增加客户端模式，支持主动拉流、推流：
   - addStreamProxy接口新增支持whep主动拉流，拉流地址目前只兼容zlm的whep url。
   - addStreamPusherProxy接口新增支持whip主动推流，推流地址目前只兼容zlm的whip url。
   - 以上推流url格式为webrtc[s]://server_host:server_port/app/stream_id?key=value, 内部会自动转换为http[s]://server_host:server_port/index/api/[whip/whep]?app=app&stream=stream_id&key=value。

- 增加WebRtc p2p 模式：
  - 增加 ICE FULL模式。
  - 增加STUN/TURN 服务器。
  - 增加websocket 信令。
  - 增加P2P代理拉流。

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Co-authored-by: xia-chu <771730766@qq.com>
Co-authored-by: mtdxc <mtdxc@126.com>
Co-authored-by: cqm <cqm@97kid.com>

CMakeLists.txt

@@ -472,6 +472,17 @@ if(ENABLE_SRT)
   update_cached_list(MK_COMPILE_DEFINITIONS ENABLE_SRT)
 endif()
 
+if(ENABLE_WEBRTC)
+  # 查找 srtp 是否安装
+  find_package(SRTP QUIET)
+  if(SRTP_FOUND AND ENABLE_OPENSSL)
+    message(STATUS "found library: ${SRTP_LIBRARIES}, ENABLE_WEBRTC defined")
+    update_cached_list(MK_COMPILE_DEFINITIONS ENABLE_WEBRTC)
+  else()
+    set(ENABLE_WEBRTC OFF)
+    message(WARNING "srtp 未找到, WebRTC 相关功能打开失败")
+  endif()
+endif()
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 # Solution folders:
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